本作的故事舞台设定在异世界，比斯科迪共和国与邻国·加雷特狮子团这两国的战争之中。加雷特狮子团向比斯科迪共和国发起了侵略战争，比斯科迪共和国的公主·米尔希奥蕾决定从异世界（地球）召唤勇者，希望能解除这场关乎国家存亡的危机。而这位勇者就是地球上的一位中学生——真红・和泉。他能成为优秀的勇者吗？！

宇宙世纪0071年。脱离SIDE 3，慕佐自治共和国后3年。吉翁‧兹姆‧戴肯的遗孤卡斯巴尔跟阿尔黛西亚兄妹，与金巴‧拉尔一起逃往地球，并寄住在提亚波罗‧玛斯家中，与爱德华、雪拉过着平稳的日子。而一直追踪他们的扎比家的魔手，悄悄地再次逼近…。此时，SIDE 3将国名更改为吉翁自治共和国。扎比家不但掌握实权，整个支配体制也日渐巩固，更开始着手开发对抗地球联邦军的最新兵器－机动工兵。