全剧集
灶门炭治郎：花江夏树 灶门祢豆子：鬼头明里 我妻善逸：下野纮 嘴平伊之助：松冈祯丞 时透无一郎：河西健吾 甘露寺蜜璃：花泽香菜
马修·班迪德：小林千晃 芬·埃姆斯：川岛零士 兰斯·库朗：石川界人 达特·巴雷特：江口拓也 蕾蒙·埃尔文：上田丽奈 旁白：平田广明
有马公生：郑志翔 宫园薰：华丹 泽部椿：骆诗洋 渡亮太：阿舜 有马早希：温小桃 相座武士：小乔 井川绘见：以媛 相座凪：元气小岚 濑户汯子：以媛
柊诚一：下野纮 莎莉娅：花泽香菜 莎莉娅（进化前）：稻田彻 戴斯特拉：泽城美雪 维特鲁：杉田智和 肯佩尔：福山润 尤迪斯：小野大辅 阿尔托莉亚·格雷姆：井上麻里奈 露璐妮：西本里美 欧利嘉·卡尔美莉亚：久保由利香 泪叶丝·巴尔塞：日笠阳子 神无月华莲：南条爱乃
原作：渡边航 导演：锅岛修 编剧：砂山藏澄 角色设计：番由纪子 机械设计：水村良男 秋筱Denforword日和 骑行设计：堀内博之 美术设计：泉宽 美术导演：吉原俊一郎 色彩设计：中尾总子 3DCG总监：佐佐木俊宏 CG导演：藤谷秀法 摄影导演：葛山刚士 金光俊 剪辑：坂本久美子 音乐：泽田完 音响导演：高寺健史 动画制作：TMS娱乐
一仓飒：小林千晃 二见瞬：内山昂辉 三间贵之：梅原裕一郎 四季苍真：千叶翔也 二见麻美：佐藤聪美 四季爽太：兴津和幸 黑崎：八代拓 赤井：高梨谦吾 黄田：山下诚一郎 青山：天崎滉平 桃崎桃：白石晴香 红野茜：大地叶 五十岚元晴：古川慎
冬月：石川由依 冰室：小林千晃 狐森：内山夕实 冴岛：内山昂辉 音无：佐仓绫音 火鸟：仲村宗悟 雪泯：新田日和
卡洛·博诺米 萨姆·迈克尔斯
由崎司：鬼头明里 由崎星空：榎木淳弥 有栖川要：芹泽优 有栖川绫：上坂堇 键之寺千岁：小原好美 夏洛特：大和田仁美 欧罗拉：长久友纪 鬼丸银河：兴津和幸 百鬼樱花：三上枝织 镜球马：久野美咲 月读时子：平野文
鸣宫凑：上村祐翔 竹早静弥：市川苍 山之内辽平：铃木崚汰 如月七绪：矢野奖吾 小野木海斗：石川界人 藤原愁：小野贤章 本村宏树：寺岛拓笃 佐濑大悟：宫崎游 菅原千一：小林裕介 菅原万次：天崎滉平 二阶堂永亮：福山润 不破晃士郎：近藤孝行 樋口柊马：广濑裕也 荒垣黎司：梅原裕一郎 大田黑贤有：阿座上洋平 泷川雅贵：浅沼晋太郎
莎莉菲：花泽香菜 雷恩哈特：日野聪 阿努比斯：寺岛拓笃 耶梦加得：小林亲弘 阿蜜特：潘惠美 修克：贯井柚佳 洛普斯：藤原夏海 本努：吉野裕行 兰特贝尔特：畠中祐