21世纪以来，日本自动车工业有了惊异的变革，借由装载人工智能，让每个人都能安全地开车上路的“AI Car”正式开发生产。而在如今的2012年，被视为模范机能城市的横滨新都心内，有着一所专门培训小孩子AI Car驾驶技术的特别学校“阿卡迪亚学园　ARCADIA”。就读阿卡迪亚学园五年级的轰驱流，是个个性莽撞却有着天赋异禀驾驶技术的少年。某日，在学园长的邀请之下，和座车“Libird”相遇。事实上，阿卡迪亚是根据“螺旋石碑”之警告预言，而成立对抗犯罪组织的秘密防卫机关。

两位生活在正在进行迁都计划的巴鲁海特帝国的青年——努力从事运输工作有点胆小的伊努玛尔，帝国的新手士兵不懂人情世故的雷欧卡迪欧。一人想着重要的妹妹，一人想着作为士兵的前途，就这样在帝都生活着的日常。与此同时，过去将世界大多数生物消灭、给世界带来凶暴魔物的灾祸“光”将再度降临的预言出现在帝国中，帝国上下人心惶惶。在此之中，以某次密输事件为契机，伊努玛尔与雷欧卡迪欧的命运，以及帝国的历史都将发生激变。