変わらない日常、閉じこめられたガラス張りの移民船団。西暦2059年、新天地を目指す銀河移民船団「マクロス・フロンティア」で、パイロットを目指す少年「早乙女アルト」は閉塞感を覚えていた。　そんな時、銀河頂点の歌姫「シェリル・ノーム」のコンサートツアーが船団へやってくる。シェリルに憧れる少女「ランカ・リー」とともに、アルトはコンサート会場にいた。　突如、重機甲生命体「バジュラ」の襲撃を受け燃え上がる船団。　少女たちを護るため、アルトは最新型可変戦闘機VF-25に乗り込む。炎を切り裂き飛びゆく先には、宇宙を揺

公元已经结束，自从人类开始移民其他星球，新的历法便被称为星历（S.C.）。透过空间跳跃之门相连结的移民星球，各行星间的独立自治体制也已经确立。之后先后成立了「宇宙行星联合」及其旗下各组织，包括本作主角所属的GOTT。ES member是由GOTT之中精选出来，拥有特殊能力的特工人员。在星际之间，ES Member的存在和其惊人的特殊能力虽然众所皆知，但是有关他们的具体活动内容与个人情报却完全未公诸于世。 《天使特警》动画海报(40张)《Kiddy Grade》中的两位女主角-性格开朗直肠子的Eclair，

故事讲述西元2002年，一颗完全由冰组成的小行星P-12与进行发生了碰撞，带走了部分金星大气层，散落的冰块再金星表面形成高酸性的海洋，彻底改变了金星的面貌。人类随后开始着手金星地球化的移民计划，建造了中和海水和分离氧气的工厂。西元2018年，第一批移民到达金星北大陆，金星纪年元年开始。随后的日子里殖民地逐渐形成两个大自治州——伊修塔尔和阿夫洛迪亚，两州之间不断为争夺金星的统治权而交战。

卡珊的父亲总是送他一些不寻常的礼物，比如卡珊的十岁生日礼物就是一个蛋！蛋中孵出的小鸭子，却与卡珊的好友马高斯非常投缘，然而坐着轮椅的马高斯却不被父母允许留下小鸭子，下定决心拯救小鸭子的两个女孩，将走入一段关于动物友谊和自我发现的神奇旅程。